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音樂噴泉搖擺機構的分類原理

發布日期:2020-07-30 作者:美国人性放视频直播園林 點擊:

    搖擺噴泉的位置和運動速度的變化,是產生搖擺水型瀟灑風彩的重要因素。噴泉設備廠家">噴泉設備廠家介紹搖擺機構的位置傳感器應當是防水的不接觸定位裝置,采用由磁鐵感應的霍爾傳感器、光纖引導的光電傳感器,或磁鐵吸引的旋轉位置編碼器等。例如對於采用位置編碼器的搖擺機構的定位裝置包括:裝在搖擺電機軸上的位置編碼器、高速計數器、控製計算機以及通信接口等。


    由於搖擺機構的連杆一般會有較大的間隙,為了達到準確定位隻能使搖擺機構從一個方向到達定位點,才能保證其重複精度。因此搖擺機構需要停車時,每次都必須從一個方向到達定位點。搖擺機構的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定於電動機的電源電壓和停車前的運動速度等,而阻力矩則由搖擺機構的摩擦力、水流的速度、周圍的風力等合成。可見這些都是不能事先確定的因素。


    所以為了達到準確定位的目的,需每次改變其控製參數。對於采用電動機能耗製動來準確定位的控製參數一般有兩個,直流製動電流的大小和啟動製動時間。對計算機控製較為方便的方式是采用改變製動時間。在控製係統中,電動機製動時間可用檢測到位點的偏差來進行修正。根據搖擺機構定位偏差值的統計數據,經過數學模型的計算,超後確定製動時間。


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